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湖南履帶底盤主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶輪行走，液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于作業(yè)，另外一部分用來驅(qū)動履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下圖：
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本設(shè)計(jì)的工作原理：液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動整個底盤行走，中間的緩沖裝置是為了張緊履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統(tǒng)卡入石塊時能減小殼體和履帶的應(yīng)力。
